您可以考虑离婚以解脱不良家庭关系。根据《婚姻法》，夫妻感情破裂可提起离婚诉讼，长期不顾及家庭成员感受属感情破裂情形。若不及时处理，可能导致您长期承受精神压力，影响身心健康及孩子成长环境。
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公公不顾可起诉或沟通。具体操作：1. 尝试与公公直接沟通，表达感受和期望；2. 沟通无果，请家人或亲友介入调解；3. 若公公行为恶劣，影响生活，收集证据，咨询律师，准备离婚诉讼材料，通过法律维护权益。
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对公公不顾及您的情况，常见处理方式有沟通、寻求家人帮助或起诉离婚。建议先尝试与公公沟通，无果后寻求家人或社区调解，若仍无法改善，可考虑法律途径维护自身权益。