尿素黄灯亮可能与尿素液不足或系统故障有关。分析：从法律角度看，虽然车辆故障本身不涉及法律责任，但若因故障导致排放超标，可能违反环保法规。尿素黄灯亮提示车辆尿素系统可能存在问题，影响尾气处理效果。提醒：若故障灯持续亮起且伴随车辆性能下降，表明问题可能较严重，应及时到专业维修店检查，避免潜在的法律风险和安全隐患。
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处理方式：从法律角度，处理此类问题主要有两种方式：一是自行检查并添加尿素液；二是寻求专业维修服务。选择建议：若具备相关知识和工具，可自行检查尿素液位并补充；若不确定原因或无法解决问题，应寻求专业维修服务，以避免因操作不当导致更严重的故障或违反法规。
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具体操作：1.若尿素液位低，及时购买符合车辆要求的尿素液进行补充，并检查是否有泄漏情况。2.若补充尿素液后故障灯仍亮，可能是尿素泵、喷嘴等部件故障，需到专业维修店进行检修。3.在维修过程中，要求维修人员提供详细的维修记录和报告，确保维修质量，并保留相关证据以备不时之需。4.若因故障导致排放超标被环保部门查处，应积极配合调查，及时整改，并了解可能面临的法律责任。