应立即停车保护现场，抢救伤员并报警。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，发生事故后需立即停车保护现场，抢救伤员并报告交警。不及时处理可能导致法律责任加重，甚至构成犯罪。
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撞到环卫工应这样处理：1.立即停车，确保安全，检查伤员情况并拨打急救电话。2.报警，等待交警到来，配合调查，获取交通事故认定书。3.根据认定书与对方协商赔偿，若遇耍赖可准备证据起诉。
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常见处理方式为报警、协商赔偿或起诉。应先报警等待交警处理，根据交通事故认定书协商赔偿，若协商不成则通过法律途径起诉解决。